17S路線(只於高峰時段服務、周日及公眾假期停駛)[上行]: 新口岸/科英布拉街 -- 宋玉生廣場 -- 澳門文化中心 -- 孫逸仙大馬路/金沙 -- 友誼馬路/海港街 -- 水塘北角/勞工事務局 -- 東北大馬路/南澳 -- 黑沙環新街/建華 -- 黑沙環中街/黑沙環衛生中心 -- 關閘東側上落客區
17S路線(只於高峰時段服務、周日及公眾假期停駛)[下行]: 關閘東側上落客區 -- 看台街 -- 中心街 -- 勞動節大馬路 -- 勞動節大馬路/廣華 -- 外港碼頭 -- 漁人碼頭會展中心 -- 勵庭海景酒店 -- 澳門科學館 -- 新口岸/文化中心 -- 新口岸/柏嘉街 -- 新口岸/科英布拉街
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