23路線[上行]： 青洲總站 -- 跨境工業區 -- 青洲/鴨涌河 -- 青洲/自來水公司 -- 青洲/聖德蘭學校 -- 白朗古/跑狗場 -- 市政狗房 -- 望廈炮台 -- 觀音堂 -- 鮑思高球場 -- 二龍喉公園 -- 羅理基/馬六甲街 -- 金蓮花廣場 -- 廈門街/澳門理工大學 -- 高美士/南園大廈 -- 宋玉生廣場 -- 新口岸/柏嘉街 -- 仙德麗街 -- 亞馬喇前地 -- 區華利前地 -- 南灣湖景大馬路 -- 立法會前地 -- 澳門旅遊塔 -- 初級法院刑事大樓 -- 燒灰爐 -- 巴掌圍 -- 總統酒店 -- 城市日大馬路/波爾圖街 -- 捐血中心 -- 何賢公園 -- 高士德/培正中學 -- 高士德/紅街市 -- 沙梨頭南街/蘭花前地 -- 白朗古將軍大馬路 -- 青洲/嘉應花園 -- 青翠大廈 -- 青洲/美樂花園 -- 工業園街

23路線[下行]： 青洲總站 -- 跨境工業區 -- 青洲/鴨涌河 -- 青洲/自來水公司 -- 青洲/聖德蘭學校 -- 白朗古/跑狗場 -- 市政狗房 -- 望廈炮台 -- 觀音堂 -- 鮑思高球場 -- 二龍喉公園 -- 羅理基/馬六甲街 -- 金蓮花廣場 -- 廈門街/澳門理工大學 -- 高美士/南園大廈 -- 宋玉生廣場 -- 新口岸/柏嘉街 -- 仙德麗街 -- 亞馬喇前地 -- 區華利前地 -- 南灣湖景大馬路 -- 立法會前地 -- 澳門旅遊塔 -- 初級法院刑事大樓 -- 燒灰爐 -- 巴掌圍 -- 總統酒店 -- 城市日大馬路/波爾圖街 -- 捐血中心 -- 何賢公園 -- 高士德/培正中學 -- 高士德/紅街市 -- 沙梨頭南街/蘭花前地 -- 白朗古將軍大馬路 -- 青洲/嘉應花園 -- 青翠大廈 -- 青洲/美樂花園 -- 工業園街

别人正在查：

連貫公路/新濠影匯到蓮花路停車場公交查询

路環碼頭到漁人碼頭公交查询

鷺環海天酒店到黑沙村公交查询

勵庭海景酒店到關閘東側上落客區公交查询

氹仔碼頭到排角公交查询

慕拉士馬路/望廈到加思欄馬路公交查询

沙梨頭海邊街到沙梨頭/華寶工業大廈公交查询

燒灰爐到水坑尾/公共行政大樓公交查询

塔石廣場到沙嘉都喇街公交查询

水塘北角/勞工事務局到澳門理工大學公交查询